近些年來，隨著我國(guó)大型工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)于罐體檢測(cè)、除銹、無損探傷等專用的檢測(cè)機(jī)器人需求量也越來越大。針對(duì)這種情況，彼合彼方公司研發(fā)了永磁吸附超聲檢測(cè)機(jī)器人，能夠?qū)摅w、風(fēng)電塔筒進(jìn)行超聲檢測(cè)，檢測(cè)壁厚、腐蝕情況，還能夠進(jìn)行油污清潔作業(yè)。接下來小編就為大家介紹檢測(cè)機(jī)器人的組成部分以及應(yīng)用前景。
  

  一、檢測(cè)機(jī)器人的組成部分

  

  1、機(jī)器人本體

  
  機(jī)器人本體包含了永磁吸附模塊、云臺(tái)模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、控制箱模塊以及機(jī)器人框架模塊組成，該部分在檢測(cè)作業(yè)過程中起到了重要作用，主要的監(jiān)測(cè)作業(yè)由機(jī)器人本體來實(shí)施。
  

  2、探傷檢測(cè)系統(tǒng)

  
  探傷檢測(cè)系統(tǒng)具有超聲檢測(cè)功能，能夠?qū)σ獧z測(cè)的罐體壁厚進(jìn)行超聲檢測(cè)、罐體探傷檢測(cè)以及裂縫檢測(cè)等工作。
  

  3、軟件控制系統(tǒng)

  
  軟件控制系統(tǒng)是控制檢測(cè)機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)、清潔作業(yè)的系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)機(jī)器人的整個(gè)運(yùn)動(dòng)以及工程過程，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)檢測(cè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以確保檢測(cè)機(jī)器人的整個(gè)作業(yè)過程能夠符合預(yù)定要求。
  

  4、操作控制臺(tái)

  
  操作控制臺(tái)是指揮操控機(jī)器人在罐體以及風(fēng)電塔筒上進(jìn)行檢測(cè)、清潔作業(yè)的部件，通過電纜將管道內(nèi)部視頻影像實(shí)時(shí)同步回傳至操作控制臺(tái)。

  二、檢測(cè)機(jī)器人的應(yīng)用前景

  
  目前在我國(guó)，大型壓力容器的探傷檢測(cè)以及清潔多是由人工操作，在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)產(chǎn)生多種有害氣體污染，工作環(huán)境較為艱苦，而檢測(cè)機(jī)器人的出現(xiàn)，填補(bǔ)了大型壓力容器壁厚、焊縫進(jìn)行無損、機(jī)器化檢測(cè)的空白。
  
  此外，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明，大型壓力容器的檢測(cè)需求每年都在快速增加，急需提高大型壓力容器無損檢測(cè)的自動(dòng)化和智能檢測(cè)水平，因此用機(jī)器替代人工是發(fā)展趨勢(shì)所在。彼合彼方生產(chǎn)的永磁吸附式超聲檢測(cè)機(jī)器人，很好地解決了焊縫成形質(zhì)量檢測(cè)與控制，比人工操作提高效率4倍以上，對(duì)于提高重裝產(chǎn)品質(zhì)量，降低檢測(cè)成本具有重要意義，市場(chǎng)應(yīng)用前景廣闊。
  
  關(guān)于檢測(cè)機(jī)器人的組成部分及應(yīng)用前景，以上就是小編帶來的相關(guān)介紹。彼合彼方生產(chǎn)的檢測(cè)機(jī)器人由機(jī)器人本體、探傷檢測(cè)系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)以及操作控制臺(tái)4部分組成，能夠進(jìn)行檢測(cè)、油污清潔作業(yè)。如果您有相關(guān)需求，歡迎隨時(shí)來電咨詢。