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等離子切割機(jī)器人

多功能機(jī)械臂

高清攝像

控制模塊

驅(qū)動(dòng)模塊

等離子切割機(jī)器人

負(fù)面作業(yè)

立面作業(yè)

切割作業(yè)

產(chǎn)品亮點(diǎn)

多功能機(jī)械臂

防輻照設(shè)計(jì)

防護(hù)等級(jí)

高清攝像

罐內(nèi)盲操

快換模塊

直角過渡

主要參數(shù)

●整機(jī)尺寸：650x450x700mm；

●整機(jī)重量：100kg；

●負(fù)載能力：120kg；

●移動(dòng)速度：0-25m/min；

●切割速度：≥20.4m/min(鋼覆面10mm)；

●切割厚度：0-12mm；

●防護(hù)等級(jí)：IP68；

●適應(yīng)能力：方形罐、直徑≥12m的圓罐。

應(yīng)用場(chǎng)景

等離子切割機(jī)器人適用于核電領(lǐng)域大型儲(chǔ)罐等鋼覆面、船舶焊縫氣刨、流水線動(dòng)態(tài)跟蹤作業(yè)等場(chǎng)景，攻克了鋼覆面熔渣封閉遁形拆除、高輻射環(huán)境下精準(zhǔn)作業(yè),具備90°直角過渡、雙工位協(xié)調(diào)作業(yè)、視觸覺多模態(tài)融合切割定位等功能，解決了傳統(tǒng)人工拆除作業(yè)效率低、高空/燙傷及輻射風(fēng)險(xiǎn)高、二次污染控制難等技術(shù)瓶頸。

等離子切割機(jī)器人作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)

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