爬壁機器人經過多年的發(fā)展，不僅可以代替高危以及特殊工作的工人進行作業(yè)，而且可以提高工作的效率和質量。在現實生活中，我們可以看到各種各樣的爬壁機器人在不同的地方工作，每個機器人形態(tài)、體積都不一樣，一般情況下普通人很難分辨，爬壁機器人的類型，接下來小編從三個方面給大家整理了爬壁機器人的分類，一起來看下吧~
  

  一、按照驅動方式不同的爬壁機器人

  
  1、輪式爬壁機器人主要由兩個或兩個以上的輪子驅動，按輪胎的數目分為兩輪、三輪和四輪。其中，兩個輪子的爬壁機器人在運動時不太平穩(wěn)，因此很少被采用；三個輪式爬壁機器人行走平穩(wěn)，轉向靈活；四輪爬壁機器人在保證轉向的情況下比三輪結構承載力更強。
  
  2、履帶式爬壁機器人：履帶爬壁機器人采用兩側履帶進行爬壁運動，其總體驅動原理與坦克相似，具有更大的承載能力和更好的壁面摩擦，同時還能在不平整的墻體上保持平穩(wěn)，缺點是摩擦太大，動作不夠靈敏，速度也比較緩慢。
  
  3、腿足式爬壁機器人
  
  腿足式，分為四足和雙足，就是類似于人類和動物這樣的行走方式，減小了機器人的重量和能量消耗，可以在光滑無孔的壁面上可靠吸附，例如在墻壁、天花板上爬行，以及在兩個相鄰表面間作過度爬行，也可爬越管道一類的障礙物。

  二、吸附方式不同的爬壁機器人

  
  1、真空吸附
  
  真空吸附爬壁機器人可以分為單吸盤和多吸盤兩種，它們可以吸附任何材料的壁面，但是對壁面的平整度有很高的要求，一旦壁面出現裂縫或者凹凸不平，吸盤就會容易漏氣，出現墜落的情況。
  
  2、磁力吸附
  
  爬壁機器人的磁力吸附方式還可以分為電磁吸附和永磁吸附
  
  ①電磁吸附法根據電磁原理，利用線圈上的電流，產生磁力，附著在磁性金屬上，磁力好控制，但安全性不高，一旦發(fā)生停電，吸附功能就會消失；
  
  ②永磁吸附式爬墻機器人，是利用永磁鐵的磁力進行吸附，這種吸附力很強，而且很穩(wěn)定，可以根據磁鐵與墻壁之間的距離來調整吸附力的大小，但缺點是在工作完成后要用隔離技術將其卸下。
  
  3、仿生吸附
  
  除了真空吸附和磁力吸附的爬壁機器人之后還有一種可以依靠四肢和吸盤來完成攀爬和移動工作，叫做仿生吸附機器人，不過這些爬壁機器人的成本太高，維修起來也不方便，因此很少被用來代替。
  
  以上這篇文章針對爬壁機器人的分類這個知識點做了詳盡的總結，看完大家肯定對這個問題都有了一些了解，如果您對爬壁機器人還有其他疑問，可以留言給我們，想了解更多相關知識可以關注網站更新~